يمكن إرجاع النموذج الأولي للرافعة اليدوية إلى روما القديمة، وهو مسجل في الدليل المعماري للمهندس المعماري فيتروفيوس.
في القرن الخامس عشر، ظهرت الرافعات الجيبية في إيطاليا، وحلت مشكلة التوجيه، لكنها لا تزال تعتمد على العمل اليدوي.
أدى اختراع المحرك البخاري في القرن الثامن عشر إلى توفير الطاقة للرافعات، مما أدى إلى تطوير آلات الرفع. تم تحسين الرافعات اليدوية الحديثة بشكل مستمر بناءً على هذا الأساس.
بدأت الصناعة ذات الصلة في الصين في السبعينيات، مع ظهور العديد من ورش العمل العائلية لإصلاح وتجديد الرافعات اليدوية. وبحلول نهاية سبعينيات القرن العشرين، زاد هذا العدد إلى أكثر من 300 مؤسسة فردية على طراز ورشة العمل-.
في السنوات الأخيرة، شهدت الصناعة ابتكارات تكنولوجية، مثل إدخال وحدات التحكم الذكية، واستخدام مواد السبائك الجديدة، وعمليات الإنتاج المبتكرة، مما أدى إلى اختراق عنق الزجاجة التكنولوجي التقليدي المتمثل في "القادرة فقط على الصعود، وليس الهبوط".